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沖壓機器人基礎的關鍵部件有哪些
編輯:越大配资   發布時間:2019-05-16

    沖壓機器人的基礎關鍵部件,對沖壓機器人性能表現起到關鍵的影響作用。这些關鍵部件構成了沖壓機器人的傳动系統、控制系統和人機交互系統。主要包括:高精度減速機、高性能交直流伺服電機和驅动器、以及高性能機器人控制器。


    減速機:減速機作为沖壓機器人的關鍵部件,主要有兩種類型:諧波齒輪減速機和RV減速機。應用在沖壓機器人的底座和手臂關節處。


    伺服電機和驅动器:沖壓機器人所使用的伺服電機和驅动器,目前歐系的品牌主要有倫茨,Lust,博世力士樂等,这些歐系電機及驅动部件過載能力及动态響應好,驅动器开放性強,且具有總線接口,但是价格昂貴。日系品牌主要有安川,松下,三菱等,其价格相對低一些,但是动态響應能力較差,开放性較差,且大部分隻具備模拟量和脈沖控制方式。而國内近年来也开展了大功率交流永磁同步電機及驅动部分基礎研究和産业化,如哈爾濱工业大学,北京和利時,廣州數控等單位,并且具備了一定的生産能力,但是其动态性能,开放性和可靠性還需要更多的實際項目應用進行验证。


    控制器:在沖壓機器人控制器方面,目前通用的多軸控制器平台主要分为以嵌入式處理器(DSP,POWERPC)为核心的運动控制卡和以工控機加實時系統为核心的PLC系統,其代表分别是DeltaTau的PMAC卡和Beckhoff的TwinCAT系統。

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