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碼垛機器人的分類是什麼
編輯:越大配资   發布時間:2019-06-03

    前面我們了解了碼垛機器人,今天我們来看一下碼垛機器人的分類有哪些?


    一、單層碼垛機器人


    單層結構的碼垛機器人是比較基本的,主要是靠輸送帶把物料輸送過来,等到达轉向機構的時候,可以根據規定的方向調整好,準備完畢後,可以進到層輸機構上了。隻要在这個地方把産品按設定的排列順序進行緊密的排列可以了,再通過輸送輥把排列好的産品移送到下一個工位,这樣碼垛機器人的堆碼作业算完成了。


    二、多層碼垛機器人


    有單層相應的肯定有多層,肯定要比單層碼垛機器人複雜。我們可以看到多層碼垛機器人的托送闆是在輸送帶下面的,還是可以進行左右一定的。機器在進行堆碼的時候,物料會在整齊的排列在托送闆上,然後将托送闆設置在載左極限位置。當輸送帶輸送的物料被擋闆擋住時,正好排列成一行。然後托送闆右移,再像上面的步驟一樣物料又會排成一行。以此類推,物料每增加一層,碼垛機器人的升降台的高度會下降一層,直到将物料堆到一定高度後停止。


    三、排列碼垛機器人


    这種碼垛機器人是将物料排成排後進行輸送的,推闆會将輸送来的物料放到集料台上。然後向左移动,從下往上推,将三層物料堆碼在一起。在这個過程中,會有斜面裝置保证過程的順利完成,而且集料台的特殊性也會有助于碼垛機器人完成堆碼。

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